ربات
-
علمی و پزشکی
ربات ۴ دست جایگزین تیم جراحی میشود/ عکس
سیستمهای جراحی رباتیک مانند «داوینچی ایکس» با دو بازوی خود که توسط دو دست جراح کنترل میشوند، پیشرفت چشمگیری هستند. اکنون یک سیستم آزمایشی جدید با اضافه کردن دو بازوی دیگر که توسط پاهای جراح کنترل میشوند، همه چیز را فراتر برده است. این ربات لاپاراسکوپی با چهار بازو توسط دانشمندان مؤسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس در حال توسعه است. هر یک از دستهای جراح(کاربر) یک کنترل کننده جداگانه را در اختیار میگیرد که به نوعی شبیه به دستههای قیچی به نظر میرسد و با استفاده از آنها میتواند همزمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را که هر یک میتوانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی را در دست بگیرند، کنترل کند. در این میان هر یک از پاهای کاربر روی یک پدال جداگانه قرار میگیرد. یکی از این پدالها بازوی ثانویه کوچکتری را که دوربین آندوسکوپی را نگه میدارد، کنترل میکند، در حالی که پدال دوم، بازوی دیگری را کنترل میکند که یک گیره را نگه میدارد. عملگرها در هر دو پدال بازخورد لمسی را پشتیبانی میکنند و اقدامات جراح را به گونهای هدایت میکنند که نیروی زیادی را در نواحی ظریف بدن بیمار اعمال نکنند. نیازی به گفتن نیست که کار با چهار ابزار به طور همزمان میتواند بسیار خسته کننده …
-
علمی و پزشکی
یک ربات رهبر ارکستر ملی کره جنوبی شد
یک ربات اندروید به نام «اور۶»(EveR 6) در سئول روی سکوی رهبر ارکستر رفت تا اجرای ارکستر ملی کره جنوبی را رهبری کند و اولین تلاش از این دست را در این کشور رقم زد. این ربات دو بازو که توسط «موسسه فناوری صنعتی کره»(KITECH) طراحی شده است، برای اولین بار در تئاتر ملی کره حضور به هم رساند و نوازندگان برجسته ارکستر ملی این کشور را رهبری کرد. این ربات انساننما ابتدا به تماشاگران تعظیم کرد و سپس، با تکان دادن دستهای خود تلاش کرد تا سرعت برنامه زنده را کنترل کند. «چوی سو یول»(Choi Soo-yeoul) که این اجرا را در کنار ربات رهبری کرد، گفت: حرکات یک رهبر ارکستر، بسیار دقیق هستند. ربات توانست چنین حرکات دقیقی را خیلی بهتر از آنچه تصور میکردم، انجام دهد. سو یول خاطرنشان کرد: ضعف مهم اور۶ این است که نمیتواند گوش کند. «لی یونگ جو»(Lee Young-ju)، یکی از مخاطبانی که موسیقی سنتی کره جنوبی را مطالعه میکند، گفت که اگرچه حرکات ربات در حفظ ریتم بیعیبونقص هستند اما «نَفَس» ندارند. نَفَس، توانایی آماده نگه داشتن ارکستر برای ایفای نقش جمعی و فوری است که به گفته یونگ جو، یک مولفه ضروری در اجرا به شمار میرود. وی افزود: به نظر میرسید …
-
بین الملل
ربات اسکلت بیرونی ساخته شد
محققان یک شرکت دانشبنیان موفق به ساخت ربات اسکلت بیرونی «اکسوپد» برای کمک به راه رفتن افراد توانیاب شدند. به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا، زهرا رمضانی کارشناس بیومکانیک شرکت دانشبنیان مستقر در پارک علم و فناوری دانشگاه تربیت مدرس، با توضیحاتی درباره ربات اسکلت بیرونی اظهار داشت: در حال حاضر نسخه ششم ربات اسکلت بیرونی ساخته شده و در اختیار توانیابان قرار گرفته است. وی گفت: این ربات برای افراد اسیب نخاعی یا قطع نخاع، مبتلایان به ام اس، سی پی و به طور کلی افراد توانیاب که قادر به حرکت کردن نیستند، طراحی شده است و قابلیت بلند کردن فرد توانیاب از روی صندلی و راه بردن و دوباره نشست آن را دارد. ریموت کنترل ربات روی آن طراحی شده و پارامترهای راه رفتن قابل کنترل از سوی فرد توانیاب است. وی خاطرنشان کرد: افرادی که دچار کم تحرکی میشوند با مشکلاتی از جمله زخم بستر، مشکل گردش خون در عضلات، عفونتهای اداری و تحلیل رفتن استخوانها مواجه میشوند که این ربات از نظر فیزیکی کمک میکند تا عواقب ثانویه حرکت نکردن کمتر متوجه این افراد شود. وی افزود: راه رفتن سبب ایجاد روحیه در افراد توانیاب میشود و در کنار بحث فیزیکی بسیار حائز اهمیت است. وی …